Warning: array_keys() expects parameter 1 to be array, object given in /home2/parsisho/public_html/wp-content/themes/wpjobus/inc/colors.php on line 7

Warning: max(): When only one parameter is given, it must be an array in /home2/parsisho/public_html/wp-content/themes/wpjobus/inc/colors.php on line 7
18 شغل | 21 رزومه | 19 شركت

مجموعه: رپورتاژ آگهی

طراحی مسیر تغییر خط برای ویلچر برقی با چرخ های کروی

طراحی مسیر تغییر خط برای ویلچر برقی با چرخ های کروی تاکنون تحقیقات متعددی در زمینه ی استفاده از چرخ های کروی صورت گرفته است که میتوان به کار فریره وهمکارش اشاره کرد که رباتی با ترکیب چرخ کروی و چرخ معمولی ارائه کرده اند که قابلیت حرکتی بالایی دارد.ایشیدا و همکاران مکانیزمی برای انتقال قدرت به چرخ های یک وسیله نقلیه هولونومیک با سه چرخ کروی ارائه وخواص حرکتی آن را بررسی کرده اند. غریبلو و همکاران ربات متحرکی با سه چرخ کروی را طراحی و ساختند کهدارای سیستم تعلیقی برای بهبود رفتار ربات در زمین های ناهموار است. همچنین گبر و همکاران نمونه ی اولیه از یکوسیله ی نقلیه که از چرخ های کروی برای حرکت بهره می برد را ساخته و با موفقیت آزمایش کرده اند همچنین برخیمزایا و معایب استفاده از چرخ کروی به جای چرخهای استاندارد و چالش های مربوط به سیستم محرک برای چرخهای کروی را مورد بررسی قرار داده اند. در تمام مقالات فوق الذکر وسایل نقلیه یا ربات های متحرک بر خلاف وسیلهنقلیه ی ارائه شده در این مقاله قادر به حمل سرنشین نیستند. برای رفع محدودیت های حرکتی و افزایش قابلیت تحرکپذیری در ویلچرها از چهار چرخ به شکل کره استفاده شده است. نیرو محرکهی هر یک از چرخهای کروی توسطموتورهای برقی مستقل تأمین می شود. آرایش چرخ های کروی به صورت لوزی شکل است. در جدول 1 جهت حرکتهر یک از موتورها برای حرکت ویلچر در جهت های مختلف نشان داده شده است. اغلب ويلچرهای برقی دارای چهار چرخ ش امل دو چرخ محرک استاندارد ثابت در عقب ویلچر و دو چرخ هرز گرد یاچرخ استاندارد فرمان پذیر در جلوی ویلچر هستند. در شکل 1 مدلی برای بررسی سینماتیک این نوع ویلچرها ارائه شدهاست. در این مقاله با در نظر گرفتن استراتژی مبتنی بر همکاری بین وسایل نقلیه، طراحی مسیر برای مانور تغییر خط ویلچربرقی انجام می شود. در این استراتژی هر وسیله ی نقلیه یک طراح مسیر محلی با پایگاه اطلاعاتی مربوط به آن رادارد که برای طراحی مسیر تغییر خط نه تنها رفتار خود خودرو میزبان را در نظر می گیرد؛ بلکه اطلاعات و حالترانندگی خودروهای دیگر را نیز در نظر می گیرد. در اینجا تولید مسیر برای تغییر خط ویلچر برقی بدون هیچ مانعیدر جلو و اطراف ويلچر صورت می گیرد و مسیر تولید شده برای تغییر خط در یک ویلچر برقی با چرخهای محرکاستاندارد ثابت با یک ویلچر برقی همه جهته با چرخهای کروی مقایسه می شود. فرض می شود که ويلچر یک تغییرخط با سرعت طولی V انجام می دهد. در یک ویلچر برقی با چرخهای استاندارد مقدار سرعت عرضی ویلچر در طولتغییر خط، با توجه به رابطه ی ۶ تابعی از زاویه چرخش با محور طولی آن است. مانع متحرک دوم در خط مقابل، در جهت مخالف با ویلچر میزبان حرکت می کند (شکل 2)، سرعت های ویلچر وموانع متحرک همانند شبیه سازی قبل بوده، ولی مکان موانع متحرک در زمان طوری در نظر گرفته شده است کهویلچر مانورهای تغییر خط اضطراری با حداقل فاصله ی ایمن داشته باشد. برای خرید محصولات مرتبط با معلولین و سالمندان مانند خرید ویلچر برقی با ما تماس بگیرید. نتیجه گیری و جمع بندی در این مقاله مقایسه مسیر حرکت در تغییر خط ویلچر با چرخهای کروی با ویلچر با چرخهای استاندارد در دو شبیهسازی با شرایط مختلف صورت گرفت و نتایج شبیه سازی ها به صورت نمودارهای مسیر حرکت ویلچرها | ارائهشدند. این نمودارها نشان میدهند که استفاده از چرخ های کروی باعث افزایش مانور پذیری ویلچر شده است. در اینشبیه سازی ها در مانور سبقت در مسیر یک طرفه مشاهده شد که ویلچر با چرخ های کروی ۴ برابر ویلچر با چرخهای استاندارد مسیر حرکت خود را به صورت مستقیم و بدون حرکت جانبی طی می کند. در شبیه سازی مانور سبقتویلچر در مسیر دو طرفه با تغییر خط های اضطراری نشان داده شد که مسافت طی شده در ویلچر با چرخ های کروی ۲۵ درصد کمتر از ویلچر با چرخ های استاندارد است. این مطلب صرفا یک رپورتاژ آگهی است و مسئولیت آنچه در مطلب است با صاحب رپورتاژ و لینک درون مطلب است.

ادامه مطلب

بهترین دندانپزشکان در شیراز را چگونه پیدا کنیم؟

بهترین دندانپزشکان در شیراز را چگونه پیدا کنیم؟ با مراجعه به سایت معرفی مشاغل برتر پی جو می توانید به راحتی و با اطمینان، بهترین دندانپزشکان را در شیراز پیدا کنید. شایدیکی از دردناک ترین بیماری ها مربوط به دهان و دندان باشد. معمولا افراد به یک باره متوجه ی بیماری های دهان و دندان می شوند و نیازمندیافتنیک دندانپزشک خوب در کمترین مدت زمان می شوند. احساس درد در دندان و یا در لثه، پوسیدگی دندان و نیاز به پر کردن و درمان آن، بیماری های لثه، زیبایی فک و دندان، عصب کشی،وقوعِ بیماری های عفونی لثه و دهان، نیاز به ارتودنسی، جراحی دندان، جراحی فک و جرم گیری دندان ها از جمله مسائلی است که سبب می شود بیمار به دندانپزشک مراجعه کند. از این رو یافتن دندانپزشکِ ماهر و مورد اطمینان از مهم ترین دغدغه های هر فردی می باشد. در این متن به چگونه پیدا کردنِ بهترین دندانپزشکان در شیراز می پردازیم. بهترین دندانپزشکان در شیراز چه کسانی هستند؟ داشتنِ تخصص،…

ادامه مطلب

طراحی سایت حرفه ای زیبا

طراحی سایت حرفه ای  زیبا شما می توانید برای کسب و کار خود،در صورت اینکه پتانسیل بالایی داشته باشد،طراحی صفحه هات وب را سفارش دهید تا بهترین شرکت طراحی سایت برای شما این کار را انجام دهد و در کمترین زمان ممکن سفارش خود را تحویل بگیرید حال ممکن است از خود بپرسید که طراحی سایت  چگونه صورت می گیرد و هزینه های آن به چه صورت است و اصلا ضرورتی دارد که بخواهید برای کسب و کار خود سایتی را داشته باشید و در آن محصولات شرکت / موسسه را در آن قرار دهید؟ همانگونه که در ابتدای متن ذکر شد،امروزه بیش از 90 درصد مردم ایران به دنیای اینترنت دسترسی کامل دارند و اکثر مردم علاقه بسیار زیادی به خرید آنلاین از وب سایت های معتبر دارند و چرا شما نتوانید این بازار گسترده را در دست بگیرید و محصولات خود را به فروش برسانید؟آیا می دانید با طراحی اپلیکیشن می توانید فروش خود را چندین برابر بیشتر کنید؟ حال شما می توانید…

ادامه مطلب

راهنمای تشخیص و خرید باطری اصلی موبایل

راهنمای تشخیص و خرید باطری اصلی موبایل نکات کاربردی و معرفی راهکارهای مفید برای تشخیص باتری اصلی از باتری تقلبی در گوشی های موبایل پیش از آنکه به آموزش راهکارهای مورد نیاز برای تشخیص باتری اصلی از تقلبی در تلفن های همراه بپردازیم، لازم است برخی نکات مهم را در زمینه باتری بیان کنیم. این نکات شاید ذهنیت شما را در مورد باتری ها نسبت به گذشته تغییر دهد. نکته اول: نوشته درج شده روی باتری اهمیت دارد در مورد باتری ها به نوشته های درج شده روی باتری توجه نکنید؛ به طور مثال ممکن است روی یک باتری، عبارت “ساخت ژاپن”، “ساخت کره” یا “ساخت ویتنام” را مشاهده کنید در حالیکه در واقعیت، این محصولات ساخت کشور چین هستند! در حقیقت، تمام این محصولات در کشور چین، تحت عناوین سایر کشورها تولید می شوند. بنابراین دقت کنید اگر تصور می کنید که روی یک باتری که نام ساخت کره درج شده است، این باتری محصول کشور کره است و از کیفیت بالایی برخوردار است، سخت…

ادامه مطلب

کارگیک ، یک سایت ایرانی مفید در زمینه خودرو

کارگیک ، یک سایت ایرانی مفید در زمینه خودرو اگر به حوزه های فنی بخصوص خودرو علاقه مند باشید حتماً تاکنون نام کارگیک (CarGeek.ir) را شنیده اید. کارگیک یک وب سایت و رسانه اینترنتی ایرانی است که اقدام به انتشار رایگان و عمومی انواع آموزش و راهنماهای تعمیرات خودرو بصورت فیلم و PDF و مقاله می کند و مرجع آموزش مکانیک و برق خودرو در ایران است. وب سایت های آموزشی و مفید ایرانی کم نیستند اما کارگیک اولین وب سایتی بود که از حدود 5سال قبل دسترسی به اطلاعات تخصصی آموزشی در زمینه های فنی خودرو را بدون نیاز به هرگونه ثبت نام یا ثبت مشخصات و بصورت رایگان و مستقیم فراهم کرد. مخاطبان کارگیک، تعمیرکاران، دانشجویان و اساتید، دانش آموزان و هنرجوهای فنی و حرفه ای و کار و دانش ، قطعه سازان و تولیدکنندگان و مالکان خودرو علاقه مند به جزئیات فنی و تعمیرات خودرو خود هستند. هزاران صفحه مقالات و مستندات فنی خودروها، صدها ساعت فیلم آموزشی در زمینه تعمیرات ،…

ادامه مطلب

پتریز و معتبرترین مجموعه فروش بچه گربه های اصیل در تهران

پتریز و معتبرترین مجموعه فروش بچه گربه های اصیل در تهران تیم ما با سابقه طولانی در فروش گربه های اصیل این افتخار را دارد که با مجموعه ای قوی تر از قبل در محدوده سهادت آباد در خدمت شما باشد فروش بچه گربه های اصیل و کمیاب در انواع نژاد ها: پرشین کت ، هیمالین، گربه اسکاتیش فولد، بریتیش، رگدال، سیامی، بنگال و غیره در تمام رنگ ها: سفید چشم آبی، نارنجی، گارفیلد، کرم، نسکافه ای، بلو، مشکی، بای کالر، کالیکو، خاکستری، گلد، سیلور و غیره در محیطی کاملا بهداشتی و طبق استاندارد جهانی زیر نظر پزشک متخصص صدور رایگان شناسنامه مخصوص حیوان با نام شما تمام گربه ها واکسینه شده و در سلامت کامل میباشند گارانتی و تضمین سلامتی حیوان بعد از تحویل دارای گواهینامه WCF از سازمان جهانی گربه ها از کشور آلمان وب سایت: تلفن تماس: 09124448229 تلفن ثابت: 02126742769 ارسال هوایی و زمینی به تمام نقاط ایران مشاوره رایگان قبل از خرید بازدید هر روز ساعت 2:30 ظهر تا 10…

ادامه مطلب

افشای رازهای شیک پوشی در وب سایت سرزمین شیک پوشان

افشای رازهای شیک پوشی در وب سایت سرزمین شیک پوشان همواره یکی از دغدغه ها برای خانم ها انتخاب لباس شیک و در خور شأن شخصیت آنهاست. به قول طراح معروف "مارک جیکوبز" : برای من، نوع پوشش بیانگر درون من است. راز و رمزهای زیادی پشت شیوه پوشش شما و شخصیت شما وجود دارد. و یا به قول "ریچل زویی": استایل و سبک پوشش شما چیزی است که شما را معرفی می‌کند قبل از آن که خودتان، خودتان را معرفی کنید. چه لباسی بخرم، چه مدلی و چه رنگی؟ اهمیت انتخاب لباس مناسب بر کسی پوشیده نیست، اما همواره یکی از سخترین کارها بوده و سوالات زیادی را به وجود می آورد: چه رنگی رو با چه رنگی ست کنم؟ چیکار کنم که در نگاه اول شیک و جذاب به نظر بیام؟ برای مهمانی و مجالس چی بپوشم؟ من که قدم کوتاهه چه لباسی انتخاب کنم که بلند قدتر نشون بدم؟ لباس مناسب برای افراد لاغر و چاق چیه؟ این ها سوالاتی هست که…

ادامه مطلب

کتاب یا فیلم آموزشی، کداميك بهتر است؟

کتاب یا فیلم آموزشی، کداميك بهتر است؟ ابزارهای آموزشی ابزارهای فیزیکی یا نرم افزاری هستند که برای ارائه محتوای آموزشی و در جهت آموزش به فراگیر مورد استفاده قرار می گیرند. كتاب يكي از سنتي ترين ابزارهاي يادگيري و آموزش است كه امروزه با بالا رفتن هزينه هاي چاپ و كاغذ قيمت آن بطور چشمگيري افزايش يافته است ولي همچنان عده اي معتقدند كتاب كاغذي هنوز جايگاه اصلي  را در روند و توسعه آموزش داراست. در سالهاي اخير نرم افزارهاي تخصصي پيشرفتهاي چشمگيري داشته اند و بطور مستمر بروزرساني شده و هر روز شاهد تغييرات و نوآوريهايي در آنها هستیم و متخصصان هر رشته با بكارگيري آنها مي توانند آنچه در ذهن مي پندارند را عملي نمايند، از اينرو براي متخصصان و دانشجويان علوم مختلف فراگیری روش کار با نرم افزارها  و  بروزرساني دانش خود  در این زمینه و بكارگيري آن در پروژه هاي كاري واجب و حیاتی به نظر میرسد. از طرفی يادگيري سريع و جامع هريك از نرم افزارها بصورت كاربردي و دقيق…

ادامه مطلب

تبلیغات الماس ارائه دهنده خدمات تندیس، بج سینه و تابلو چلنیوم

تبلیغات الماس ارائه دهنده خدمات تندیس، بج سینه و تابلو چلنیوم تبلیغاتی الماس با توکل به خداوند متعال و با اتکا به تخصص و تجربه کارشناسان خود با هدف ارایه خدمات نوین در صنعت تبلیغات فعالیت خود را آغاز نموده است. استراتژی مجموعه به شکلی برنامه ریزی شده که دامنه فعالیت های گروه در کلیه گرایش های مختلف تبلیغات و اطلاع رسانی وسعت یابد تا نه تنها به عنوان مشاوری کارآمد و امین، بلکه به عنوان مجموعه ای پر توان و مطمئن در خدمت سازمان ها، شرکت ها و کسب و کارهای آنلاین، این مرز و بوم باشد. تندیس: تندیس پلکسی گلاس – تندیس چوبی – تندیس فلزی تابلو چنلیوم و استیل میرور : تابلو چلنیوم رنگی تابلو چلنیوم الماسه تابلو چلنیوم لبه طلایی تابلو چلنیوم لبه پانچ تابلو چلنیوم لبه نقره ای تابلو چلنیوم دوبل بج سینه : بج سینه فلزی ( برنج و سرب) بج سینه غیر فلزی (پلکسی ، مولتی استایل و ... ) مهر : مهر ژلاتینی (پلیمر با دستگاه لیزر)…

ادامه مطلب

آموزش کاراته توسط استاد امید ادیبی

آموزش کاراته  توسط استاد امید ادیبی امید ادیبی فرزند دکتر بهروز ادیبی ( فوق تخصصی قرنیه چشم ) و نوه ارشد پرفوسور  جعفر ارشاد که در رشته آفات گیاهان جزء مشاهیر معاصر دنیا محسوب می شود 23 دی ماه 1365 در شهر تهران (شمیران) متولد شد. او از سن 6 سالگی ورزش رزمی را با رشته تکواندو در شهر گرگان (استان گلستان) تا کمربند آبی زیر نظر استاد علی برزگری آغاز نمود . لازم به ذکر است که او در سن 9 سالگی در مقطعی به دلیل شغل پدر مجبور به انتقال به تهران شدند که در آن زمان کاراته را به صورت کلاس نیمه خصوصی و خصوصی با استاد ستار اسکندریان آغاز کردند و پس از پایان دوران ابتدایی دوباره به شهر گرگان (استان گلستان) بازگشتند  وی ورزش های رزمی را در مقطع راهنمایی با رشته کونگ فو (تو آ) زیر نظر استاد رضا احمدی ادامه داد و در مقطع متوسطه با رشته ی فول کیک بوکسینگ دست و پنجه نرم کرد سپس بدلیل…

ادامه مطلب


Warning: stripos() expects parameter 1 to be string, array given in /home2/parsisho/public_html/wp-includes/formatting.php on line 4200
طراحي شده با توسط توسعه ارتباطات نيكان
-

محبوب کن - فیس نما

تور تایلند